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海軍的計劃主要用於為艦船提供低動態的2維定位,空軍的計劃能供提供高動態服務,然而系統過於複雜。由於同時研製兩個系統會造成巨大的費用,而且這裡兩個計劃都是為了提供全球定位而設計的,所以1973年美國國防部將2者合二為一,並由國防部牽頭的衛星導航定位聯合計劃局(JPO)領導金門租車行,還將辦事機構設立在洛杉磯的空軍航天處。該金門租車 推薦機構成員眾多,包括美國陸軍、海軍、海軍陸戰隊、交通部、國防金門租車 費用製圖局、北約和澳大利亞的代表。計劃最初的GPS計劃在聯合計劃局的領導下誕生了,該方案將24個衛星放置在互成120度的六個軌道上金門租車公司。每個軌道上有4個衛星,地球上任何一點均能觀測到6至9個衛星。這樣,粗碼精度可達100m,精碼精度為10m。由於預算緊縮,GPS計劃得減少發射衛星,改為將18個衛星分布在互成60度的6個軌道上。然而這金門租車 費用一方案不能確保衛星可靠性。1988年又進行了最後一次修改:在互成30度的6條軌道上有21個運作衛星和3個備份衛星。這也是現在GPS衛星所使用的工作方式。計劃實施GPS計劃的實施共分三個階段:第一階段為方案論證和初步設計階段。從1978年到1979年,由位於加利福尼亞的范登堡空軍基地採用雙子座火箭發射4顆試驗衛星,衛星運行軌道長半軸為26560km,傾金門租車角64度。軌道高度20000km。這一階段主要研製了地面接收機及建立地面跟蹤網,結果令人滿意。第二階段為全面研製和試驗階段。
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